摆线针轮减速器的结构特点，行星轮C，即摆线轮6，摆线针轮减速机的拆装，其齿廓通常为短幅外摆线的内侧等距曲线.为使输入轴达到静平衡和提高承载能力，通采用两个相同的奇数齿摆线轮，装在双偏心套上，两位置错开180，摆线针轮减速机型号，摆线轮和偏心套之间装有滚动轴承，称为转臂轴承，通常采用无外座圈的滚子轴承，摆线针轮减速机尺寸，而以摆线轮的内表面直接作为滚道。近几年来，优化设计的结构常将偏心套与轴承做成一个整体，称为整体式双偏心轴承。摆线针轮减速器的结构特点，行星轮C，即摆线轮6，其齿廓通常为短幅外摆线的内侧等距曲线.为使输入轴达到静平衡和提高承载能力，通采用两个相同的奇数齿摆线轮，装在双偏心套上，两位置错开180，摆线轮和偏心套之间装有滚动轴承，称为转臂轴承，通常采用无外座圈的滚子轴承，而以摆线轮的内表面直接作为滚道。近几年来，优化设计的结构常将偏心套与轴承做成一个整体，称为整体式双偏心轴承。

摆线减速机维修

我公司生产各种的类型摆线减速机内部结构相同，因此其拆卸与装配工艺顺序基本一样，拆前应首先放净清油油，立工减速机须先拆除油泵。拆装顺序见图四。

一、拆卸

拆卸时首先松开联接螺栓，分角4、7然后依次分解20，21，14，10，6等零件。装配时则顺序相反。

二、装配

装配时请注意以下各项

（1）装配前，将全部零件清洗干净 。

（2）对滚动及滑动表面涂润滑油，摆线针轮减速机，以形成初步润滑条件。

（3）两片摆线轮的标记字头必须成180，并字头向上。

（4）注意调整橡胶油封中弹簧的松紧，并涂抹油脂。

（5）装配结束后注入润滑油或润滑脂，卧式油位达以油标要求的高度。立式油位达到油标中线。

（6）用手转动高速轴，经检查无故障即可空开运转。对立式减速机应检查油泵工作情况是否良好，若均正常方可使用。

（7）对直联型进行分解时，严格按要求顺序进行，切禁先从电动机法兰处分解。

摆线针轮减速机的安装使用及维护

一、安装使用

1、本减速要适用于24小时连续工作制，并允许正反向运转。

2、单级减速机的输出轴转向与输入轴转向相反，双级减速机的输出轴转向与输入轴转向相同。

3、本减速机无自锁作用。

4、本减速机的输出轴不能承受轴向力。

5、在可能出现过载现象的使用场合，应安装过载保护装置。

6、脚板式卧装摆线针轮减速机要安装在没有振动、十分坚固的水平基础上，在必须进行倾斜安装的使用场合，减速机轴心线的倾斜度不得大于+15度。

7、法兰式立装摆线针轮减速机在安装时，输出轴垂直向下。

8、如需要采用除脚板式卧装和法兰式立装以外的其他特殊安装形式，必须采取相应的润滑和密封措施来保证减速机润滑充足和防止漏洞，请与我公司技术部门联系。

9、采用油脂润滑的摆线针轮减速机安装角度自由。

10、减速机安装时，可用垫声进行调整，垫块在高度方向不超过三块，也可用楔铁进行调整，但减速机校准后必须换入平垫块。

11、在冲击、振动较大或起动频繁的使用场合，机座与基础除用底脚螺栓进行联接之外，还需要定位销（自备）进行加固。